Una mica d'història ...
A França les dècades del 1950 i 1960, quan l'automòbil va substituir l'ús dels carruatges tirats per cavalls, alguns pioners van veure el cavall com una manera de viatjar diferent, d'apropar-se a la natura.
En carruatge, a cavall, neix una nova disciplina: el turisme eqüestre.
Per supervisar aquesta activitat, l'any 1963 es va crear ANTE, l'Associació Nacional de Turisme Eqüestre. S'estableixen cursos de formació, així com els diplomes de supervisió de primeres activitats.
L'any1971, va néixer Le Centaure entre un grup de cavallistes com a nova activitat i nous reptes. La prova més difícil, físicament, psicològicament, la més llarga, la més cansada...
L'any 1975, creació de la FITE, Federació Internacional de Turisme Eqüestre per tal d'aglutinar organitzacions nacionals vinculades al turisme eqüestre.
El “Raid du Centaure" és una Cursa d'Orientació i Regularitat (P.O.R.), creat a França l'any 1976. Inicialment, la normativa es basava en la normativa francesa del POR nocturn, amb els mateixos controls veterinaris i les mateixes sancions. Actualment predomina la normativa internacional TREC aprovada per la FITE.